码垛机器人生产线的工艺流程及组成

全自动机器人码垛生产线工艺流程及设备组成：

1、暂存料仓

2、重力包装秤

3、包装秤平台

4、JBB-G1-600A型自动上袋机

5、自动封口机

6、封口皮带输送机

7、自动喷码机

8、直角倒袋输送机

9、整型输送机

10、重量检测机

11、金属检测机

12、剔除输送机

13、码垛安全护栏

14、无动力垛盘输送机

15、垛盘输送机

16、码垛位托盘输送机

17、空托盘输送机

18、TPK-140/120自动托盘库

19、机器人底座

20、缓冲皮带输送机

21、抓取段输送机

22、TPR-200码垛机器人主机与抓手

23、缠绕机

工作流程：

通过气力输送系统将物料输送至暂存料仓中(料仓容积可自订大小)，通过料位感应器感应，当料仓没料时，所有设备不工作;当有料时，感应器反馈信号给包装秤，包装秤开始自动称重，与此同时，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在包装秤夹袋器上时，包装秤秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置通过皮带输送将料袋送至缝包机中，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，在料袋送至倒带整形之前并完成自动喷码工作，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，并输送至重量检测机和金属检测机中，当检测好后，通过剔除机时，不合格的产品将会被剔除，合格的产品将通过提升输送机送至抓取段输送机中，与此同时，需人工从托盘库中将空托盘送至输送机上，当料袋和托盘准备就位时，机器人开始抓取料袋并码垛，当码垛完成时，输送机将堆码送至在线缠绕机上，并完成缠绕工作，并继续下一批包装堆码工作。